根据泵的叶轮和流道结构特点的不同叶轮式又可分为：1）离心泵2）轴流泵3）混流泵4）旋涡泵
但是轴流泵与离心泵的工作原理却有所不同
主要体现在以下两个方面：
1、离心泵是靠旋转叶轮产生的离心力工作的，而轴流泵是靠旋转叶轮产生的轴向推力工作的（类似电风扇）。

2、二者的流体流向也不同：离心泵是沿轴向吸入、径向排出，轴流泵是沿径向吸入、轴向排出。（这就提供了一个现场判别标准：轴向排出的是轴流泵，径向排出的是离心式的——这个实际上跟流体受到的轴向力、离心力对应的）。